Karelly Rivera López

Innovador mecatrónico versado en proyectos independientes y en equipo para mejorar sistemas robóticos y electrónicos, diseño, desarrollo y pruebas. Experiencia en la realización de cálculos complejos, robots autónomos, revisión de diseños y programación. Excelentes aptitudes de resistencia, ingenio y análisis de datos útiles para la depuración de código y la gestión de proyectos.

Practicante de robótica (sistemas autónomos) en la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla, donde fui responsable del diseño y la selección de sistemas robóticos utilizando ROS2, la creación de programas de control para la toma de decisiones, y la construcción y prueba de robots autónomos en un simulador. Desarrollé programas enfocados en la visión artificial de robots y seleccioné y configuré sensores de distancia, cámaras y motores. También me encargué del diseño, programación y simulación de sistemas de control para modelos cinemáticos. Como asistente de investigación en la Universidad Politécnica de Victoria, diseñé y desarrollé un modelo de toma de decisiones basado en aprendizaje por refuerzo, desarrollé programas lógicos probabilísticos para el control de un coche autónomo, y evalué modelos mediante cross-validation. Usé ProbLog para construir programas simples y redes bayesianas para representar modelos, probando estos modelos en un mini prototipo de un coche autónomo.

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Politécnica de Victoria